科罗拉多大学博尔德分校的ATLAS研究所和卡尔加里大学的研究人员最近开发了一种可驱动的可扩展结构，该结构可用于制造可变形的空中机器人。在将要在2020年IEEE/RSJ国际智能机器人与系统国际会议(IROS)上发表的论文中，他们介绍了一种名为PufferBot的新型机器人，它是使用这种独特的创新结构建造的。
进行这项研究的研究人员之一HoomanHedayati对TechXplore表示：“我们研究的主要目标之一是解决机器人技术领域的一个长期问题，即人们仍然很难使用机器人。”“造成这种情况的原因有很多，包括人类对机器人的经验不足，机器人引入的安全性问题以及对人与机器人如何有效通信的缺乏考虑。当我们考虑使用空中机器人(例如，无人机)时，所有这些问题都会变得更加复杂。。”
Hedayati和他的同事们在最近的研究中着手研究不同的策略，这些策略将允许机器人专家“重新设计”并改变无人机的传统结构。他们从河豚的不断发展的能力和生物学特性中汲取了灵感，他们创造了一种新的结构，使无人机可以通过扩张和收缩迅速改变形状。
他们设计的结构基于可扩展的框架和具有一个自由度的执行器，还复制了车辆中安全气囊的扩展。因此，它比更传统的无人机设计具有多个优势，因为它可以限制由于机器人与周围物体碰撞而造成的损坏，就像安全气囊可以为驾驶员提供更大的安全性一样。
