中国人民解放军陆军工程大学是由解放军理工大学和军械工程学院主体为基础组建而成。
解放军理工大学
解放军通信工程学院
原通信工程学院经历了“红军通校”、“延安通校”、“军委工校”、“西军电”、“通信工程学院”更迭，是全军通信事业的开创者、建设者、授业者和维新者。1959年列为全国20所重点高校之一。
红军从半部电台开始，建立了无线电队，办起了无线电训练班；至1931年，创建中央军委无线电学校，位于江西瑞金，是中国共产党创建的第一所工程技术学校；1935年，更名中央军委无线电通信学校；1934年10月10日，红军开始了长征。行军路上办学校，成为了红军的创举。
随着长征会师，通校也在延安扎下根来，当时全名叫“国民革命第八路军通信学校”，简称“延安通校”。
1948年，中央军委无线电通信学校、晋冀鲁豫军区电讯工程专科学校（1947年成立）、晋冀鲁豫军区通信学校（1945年成立）、中央军委气象队（1944年成立）、中央军委三局电讯队（1948年成立）合并组建华北军区电讯工程专科学校；1949年，中央工委青年训练班并入；1949年，改建中央人民政府革命军事委员会工程学校（通称张家口军委工程学校），位于河北张家口。
1952年，大连工学院（电讯系）、西南军区通信学校（工程系）并入；1952年，升格中国人民解放军通信工程学院；1952年，更名中国人民解放军军事通信工程学院；1955年，更名中国人民解放军通信学院；1958年，更名中国人民解放军通信兵学院；1959年，被列为全国重点大学之一；1960年，更名中国人民解放军军事通信工程学院（开始被称为西军电）。
1961年，西安军事电信工程学院（雷达导航系）、重庆通信兵技术学校（1955年成立）合并组建中国人民解放军雷达工程学院；1963年，解放军雷达工程学院更名中国人民解放军通信兵工程学院。
1969年，通信兵工程学院、解放军汉口通信技术学校（1949年成立）、宣化通信学校、解放军沈阳通信兵学院等6所院校合并，成立中国人民解放军通信兵工程技术学校。
1973年，通信兵工程技术学校（部分）分出，成立解放军通信工程学院。其他部分后成为解放军西安通信学院和中国人民解放军重庆通信学院。
1994年，经总参军训部批准，通信工程学院的院龄从1931年2月起算。
